Seguimiento de objetosObject Tracking

Encontrar y unir son tareas distintas

Encontrar un objeto en un solo cuadro termina ahí, dentro de ese cuadro. Haber dibujado tres cajas no dice en ningún lado cuál de ellas era cuál caja del cuadro anterior. Cada cuadro se busca de nuevo, por separado.

Por eso una pantalla que solo tiene el resultado de encontrar se ve rara. Las cajas parpadean nuevas a cada instante, y en el momento en que algo no se encuentra desaparece entera y después reaparece. Si se intenta contar cuántas personas pasaron, la misma persona se cuenta treinta veces.

El seguimiento agrega una capa más. Compara lo que se encontró con la lista del cuadro anterior, forma parejas, y le da el número que ya tenía a lo que encontró pareja, y un número nuevo a lo que no. Al número que sale de pantalla se lo borra después de esperar un rato.

¿Con qué se forman las parejas?

Hay sobre todo dos pistas para emparejar. La primera es la posición. En un lapso muy corto un objeto no puede alejarse mucho, así que lo que se superpone o está cerca de la posición del cuadro anterior probablemente sea el mismo objeto.

La segunda es el aspecto. Se sacan rasgos como el color y la textura en un puñado corto de números, y se comparan con los recién encontrados. Cuando la posición sola no alcanza para decidir, esta pista es la que resuelve.

Con las dos pistas ya puntuadas, queda un problema de emparejamiento. Se toma la lista anterior y la nueva, y se decide de una sola vez la combinación que da el mejor puntaje total. Si se empareja de a uno, empezando por lo más cercano, lo que queda al final termina enredado.

Mientras no se ve, también se adivina la posición

Los tapamientos ocurren todo el tiempo. Al pasar detrás de otra persona o quedar oculto por una columna, en ese instante falla el hallazgo. Si ahí se borra el número enseguida, cuando el objeto reaparece se le pega un número nuevo y una persona termina contada dos veces.

Por eso el número que desaparece un momento se mantiene vivo un rato. Se mira la dirección y la velocidad de justo antes de desaparecer, y se va desplazando una posición calculada de "por acá debería estar ahora". Si algo parecido aparece cerca de esa zona, se le vuelve a poner el número original.

Mantener vivo el número por mucho tiempo permite recuperar objetos que estuvieron tapados por un largo rato, pero también hace que un número ya perdido termine pegándose a algo que no corresponde. Si se mantiene poco tiempo, pasa lo contrario. Ese tiempo se ajusta según si el lugar suele tener mucho movimiento de gente o no.

El accidente de los números que se intercambian

El fallo más común en el seguimiento no es dejar de encontrar algo, sino que los números se intercambien. Cuando dos objetos parecidos se cruzan, mientras están superpuestos no hay forma de distinguirlos ni por posición ni por aspecto. Si al separarse los dos números quedan cambiados entre sí, siguen así, equivocados, todo lo que sigue.

Un número que se intercambió no vuelve solo a su lugar. Por eso este fallo puede arruinar de raíz el mapa del recorrido o las estadísticas de tiempo de permanencia. Es la razón por la que, al medir el rendimiento del seguimiento, se cuenta aparte cuántas veces se intercambiaron los números, además de qué tan bien se encontró todo.

Con el número, se puede contar

En el momento en que el número se mantiene, se puede hacer mucho más. Contar cuántas personas entraron a un local es administrar que a cada una se le asigne un número solo una vez. Cuánto tiempo se quedó alguien frente a una estantería es la suma del tiempo que un mismo número estuvo dentro de esa zona.

Trazar el recorrido también es gracias al número. Unir en orden de tiempo las posiciones de un mismo número da como resultado una línea. Esa línea muestra hacia qué lado circula más gente y dónde se detiene. El reconocimiento de acciones también se apoya en esto para juntar el flujo de un mismo objeto.